WKD z autonomicznym pociągiem EN97 od PESY? Rusza projekt Automatic Train Operation

Rozkład jazdy:

1. Jakie instytucje i firmy tworzą konsorcjum pracujące nad projektem autonomicznego pojazdu kolejowego ATO?
2. Dlaczego odcinek Warszawskiej Kolei Dojazdowej między Podkową Leśną a Milanówkiem został wybrany jako miejsce testów?
3. Na czym będą polegały pierwsze testy autonomicznego pojazdu kolejowego z wykorzystaniem pojazdu serii EN97?

Konsorcjum z udziałem branży, nauki i biznesu

Projekt autonomicznego pojazdu kolejowego, określanego jako ATO (Automatic Train Operation), realizowany będzie przez konsorcjum składające się z kilku podmiotów. W jego skład wchodzą:

• Polskie Koleje Państwowe S.A.
• PKP Informatyka sp. z o.o.
• Warszawska Kolej Dojazdowa sp. z o.o.
• Rail-Mil Computers sp. z o.o.
• PESA Bydgoszcz S.A.
• Politechnika Częstochowska
• Instytut Kolejnictwa

Każdy z partnerów wnosi do projektu swoje doświadczenie i kompetencje w zakresie niezbędnym do opracowania i wdrożenia technologii autonomicznego prowadzenia pociągów.

Planowane prace obejmą m.in. modyfikacje systemów sterowania ruchem kolejowym, rozwój oprogramowania oraz systemów identyfikacji wizyjnej, które będą jednym z kluczowych elementów całego systemu autonomicznego sterowania pojazdem.

Kolej jako miejsce testowania nowych technologii

Jak podkreślił wiceprezes zarządu PKP S.A. Dariusz Grajda, kolej od początku swojego istnienia była przestrzenią wdrażania nowoczesnych technologii.

– Kolej od chwili swojego powstania była w awangardzie nowych rozwiązań i od 200 lat, na każdym etapie swojego rozwoju, rozwiązania stosowane na kolei były synonimem nowoczesności i innowacji. Zawsze uważałem, że kolej powinna być miejscem, gdzie sprawdza się przyszłość w praktyce – dlatego sukcesywnie zwiększamy zaangażowanie PKP S.A. w działania badawczo-rozwojowe. Idea projektu autonomicznego pojazdu kolejowego doskonale wpisuje się w nasze działania – przekonuje Grajda.

Odcinek WKD miejscem testów

Jako potencjalne miejsce realizacji projektu wybrano fragment linii kolejowej nr 48 Warszawskiej Kolei Dojazdowej między Podkową Leśną a Milanówkiem.

Odcinek ten został wskazany jako odpowiedni do prowadzenia testów ze względu na swoją specyfikę. Decydujące znaczenie miały m.in.:

• długość trasy,
• liczba przejazdów kolejowo-drogowych,
• fakt, że ruch kolejowy odbywa się tam po pojedynczym torze.

Cyfrowy bliźniak infrastruktury

Pierwszym etapem projektu będzie przygotowanie symulacji ruchu autonomicznego pojazdu w formie tzw. cyfrowego bliźniaka. Rozwiązanie to pozwoli na odwzorowanie zarówno infrastruktury kolejowej, jak i pojazdu.

Na potrzeby projektu powstanie także specjalistyczne oprogramowanie wykorzystujące algorytmy analizy obrazu pozyskiwanego z systemów wizyjnych. System będzie wspierał maszynistę w prowadzeniu pojazdu, analizując sytuację na torach i w ich otoczeniu.

Symulacje mają pozwolić na sprawdzenie, czy i przy jakich warunkach prawnych oraz technicznych możliwe będzie wprowadzenie autonomicznego pojazdu kolejowego do ruchu.

Testy z wykorzystaniem pojazdu PESA

Kolejny etap projektu zakłada przeprowadzenie testów w rzeczywistych warunkach. W tym celu wykorzystany zostanie pojazd eksploatowany przez Warszawską Kolej Dojazdową.

Platformą testową będzie elektryczny zespół trakcyjny serii EN97, wyprodukowany przez firmę PESA Bydgoszcz S.A.

Pojazd zostanie wyposażony w odpowiednie komponenty oraz oprogramowanie umożliwiające przeprowadzenie jazd testowych na drugim poziomie autonomizacji (GoA2).

Testy będą polegały na wykonywaniu jazd wahadłowych pomiędzy Podkową Leśną a Milanówkiem, przy udziale maszynisty wspieranego przez systemy pokładowe opracowane w ramach projektu.

W przyszłości możliwa pełna automatyzacja

W dłuższej perspektywie twórcy projektu rozważają możliwość pełnej automatyzacji prowadzenia pojazdu, czyli całkowitej rezygnacji z udziału człowieka w sterowaniu pociągiem.

Zanim jednak takie rozwiązanie mogłoby zostać wdrożone w praktyce, konieczne będzie przeprowadzenie długotrwałych i szczegółowych testów. Ich celem będzie potwierdzenie, że zastosowane technologie gwarantują maksymalne bezpieczeństwo pasażerów, uczestników ruchu drogowego oraz pieszych korzystających z przejazdów kolejowych.