Monachium testuje autobus autonomiczny MAN Lion’s City 12 E. Ze Starachowic

Pojazd ma docelowo poruszać się automatycznie, ale przez cały okres projektu na pokładzie pozostanie kierowca bezpieczeństwa, gotowy w każdej chwili przejąć sterowanie. Co ciekawe, autobus został wyprodukowany w zakładach MAN Bus w Starachowicach. O tym wyjątkowym modelu pisaliśmy już wcześniej w TransInfo.pl.

Rozkład jazdy: autonomiczny MAN w Monachium

1. Jak wygląda obecny etap testów MAN-a Lion’s City 12 E?
2. W jaki sposób autobus „uczy się” trasy linii 178?
3. Kiedy na pokładzie pojawią się pierwsi testowi pasażerowie?

MAN wyjechał z zamkniętego toru na miejskie ulice

Najważniejsza zmiana polega na przejściu z testów prowadzonych na terenie zakładu MAN do rzeczywistego ruchu miejskiego.

Autonomiczny MAN Lion’s City 12 E jest obecnie testowany na trasie linii 178, która łączy Petuelring z Freimanner Hölzl. Według partnerów projektu właśnie ten odcinek dobrze nadaje się do prób, ponieważ obejmuje zróżnicowane warunki ruchu.

Na trasie występują m.in. główne arterie, strefy 30 km/h, parkingi i przejazdy podziemne. Dzięki temu system może być sprawdzany w wielu sytuacjach podobnych do tych, z którymi autobus miałby do czynienia w regularnej eksploatacji.

Na tym etapie na pokładzie pozostają specjalnie przeszkoleni kierowcy testowi MAN i MVG. Ich zadaniem jest nadzorowanie pracy systemu i natychmiastowe przejęcie sterowania, jeśli zajdzie taka potrzeba.

Najpierw trzeba „zdigitalizować” linię 178

Autonomiczny autobus nie rozpoczyna pracy od razu po wyjeździe na ulicę.

Obecnie pojazd zbiera dane potrzebne do zbudowania bardzo dokładnej cyfrowej mapy trasy. Taka mapa, tzw. HD map, jest podstawą późniejszego automatycznego prowadzenia pojazdu.

Lion’s City 12 E został wyposażony w:

• 5 czujników LiDAR,
• 6 radarów,
• 8 kamer,
• satelitarny system pozycjonowania.

Zebrane informacje są następnie wykorzystywane przez partnera technologicznego ADASTEC do odwzorowania sygnalizacji świetlnej, przejść dla pieszych, przebiegu pasów ruchu i innych elementów istotnych dla przejazdu.

Na tej podstawie autobus ma później precyzyjnie lokalizować swoją pozycję na trasie i wykonywać manewry bez bezpośredniego sterowania przez kierowcę.

Sam skręci, zahamuje i włączy kierunkowskaz

W kolejnych tygodniach system ma przejąć coraz większą część zadań związanych z prowadzeniem autobusu.

Według MAN pojazd będzie samodzielnie:

• skręcał,
• przyspieszał,
• hamował,
• sygnalizował manewry.

Nie oznacza to jednak jazdy bez człowieka na pokładzie. W całym projekcie kierowca bezpieczeństwa pozostaje obowiązkowym elementem testów.

Partnerzy projektu podkreślają, że szczególnym wyzwaniem jest sama wielkość pojazdu. Mowa o pełnowymiarowym, 12-metrowym autobusie miejskim, a nie o małym autonomicznym shuttle’u.

Dlatego system ma być ustawiony na ostrożny i defensywny styl jazdy. Chodzi nie tylko o techniczne wykonanie manewru, ale również o budowanie zaufania do zachowania dużego pojazdu w ruchu miejskim.

Listopad: testowi pasażerowie na pokładzie

Kolejny etap ma rozpocząć się w listopadzie 2026 r.

Autobus zostanie wtedy skierowany na trasę jako dodatkowy pojazd wobec standardowej obsługi linii 178. Nie zastąpi więc od razu zwykłych autobusów, tylko będzie symulował przyszłe wykorzystanie w regularnym ruchu.

Na pokładzie pojawi się zamknięta grupa wybranych użytkowników testowych. MVG uruchomiło już możliwość zgłaszania się do udziału w przejazdach.

Autobus ma około 30 miejsc siedzących oraz przestrzeń dla osoby na wózku albo wózka dziecięcego.

TÜV i KBA dały zielone światło

Przed wyjazdem na publiczne drogi pojazd przeszedł rozbudowany program testów na terenie MAN.

Sprawdzano m.in. kompatybilność elektromagnetyczną oraz zachowanie systemu autonomicznego w zdefiniowanych scenariuszach.

Jednym z kluczowych wymagań było to, aby kierowca bezpieczeństwa mógł w każdej chwili przejąć sterowanie w razie potencjalnej awarii systemu.

Na tej podstawie przeprowadzono wymagane kontrole techniczne i procedury dopuszczeniowe.

Zgodę na testową eksploatację wydał niemiecki Kraftfahrt-Bundesamt (KBA) zgodnie z regulacjami dotyczącymi autonomicznych pojazdów. Wcześniej system przeszedł również kontrole TÜV.

Projekt MINGA za około 13 mln EUR

Test autonomicznego MAN-a jest częścią większego projektu MINGA, czyli „Munich’s Automated Local Transport with Ridepooling, Solobus, and Bus Platoons”.

Program trwa od 2023 r. i skupia 16 partnerów z administracji, nauki i przemysłu. Liderem konsorcjum jest wydział mobilności miasta Monachium.

Projekt ma odpowiedzieć nie tylko na pytanie, czy autobus potrafi sam jechać. Partnerzy analizują również kwestie:

• regulacyjne,
• ekonomiczne,
• dostępnościowe,
• operacyjne,
• integracji z istniejącym transportem publicznym.

Program jest finansowany kwotą około 13 mln EUR przez niemieckie Federalne Ministerstwo Transportu i ma potrwać do połowy 2027 r.

Po co autonomiczne autobusy?

MAN i MVG widzą w autonomizacji przede wszystkim sposób na zwiększenie elastyczności transportu publicznego. W dłuższej perspektywie takie pojazdy mogłyby pomagać w utrzymaniu częstych połączeń tam, gdzie operatorzy mają problemy z pozyskaniem odpowiedniej liczby kierowców.

MAN od kilku lat pracuje nad rozwiązaniami automatycznego prowadzenia autobusów i zakłada, że doświadczenia zebrane w projekcie MINGA zostaną wykorzystane przy kolejnych generacjach pojazdów.

Partnerem technologicznym jest ADASTEC, które rozwija platformę automatycznego prowadzenia na poziomie SAE Level 4 dla autobusów i pojazdów użytkowych. To właśnie skala pojazdu odróżnia projekt MINGA od wielu dotychczasowych testów autonomicznego transportu.

W licznych europejskich pilotażach stosowano małe, kilku- lub kilkunastoosobowe pojazdy poruszające się z niewielką prędkością po krótkich, wydzielonych trasach.

Tutaj testowany jest pełnowymiarowy MAN Lion’s City 12 E, który ma działać na normalnej miejskiej linii i radzić sobie z typowymi sytuacjami ulicznymi. Jeśli listopadowe testy z pasażerami przebiegną zgodnie z planem, projekt MINGA będzie jednym z ważniejszych europejskich sprawdzianów tego, jak autonomiczny 12-metrowy autobus może funkcjonować w realnym systemie komunikacji miejskiej.