Pierwszy w Polsce przejazd autonomicznym tramwajem Newagu

Przejazd rozpoczął się na przystanku „Muzeum Narodowe”,gdzie zgromadzeni goście wsiedli do tramwaju typu 126N NEVELO wyprodukowanegoprzez firmę NEWAG z Nowego Sącza, a następnie wyruszono trasą wzdłużkrakowskich Błoni w kierunku pętli tramwajowej „Cichy Kącik”, skąd powrócono naprzystanek początkowy, tj. „Muzeum Narodowe”.

W ramach realizowanego projektu badawczo-rozwojowego zostałzaprojektowany i wykonany układ sterowania autonomicznego wagonu tramwajowego typu126N produkcji NEWAG S.A., który komunikuje się z głównym sterownikiem tramwajuumożliwiając jazdę bez motorniczego w kabinie. System zapewnia precyzyjnesterowanie prędkością, sterowanie drzwiami, dzwonkiem oraz nadrzędnościąsygnałów z pokładu pojazdu (np. hamulca bezpieczeństwa, czy hamowania nagłego).

System na podstawie nawigacji satelitarnej oraz pomiaruprzebiegu drogi, pozwala na automatyczne zatrzymywanie i ruszanie tramwaju zprzystanków (otwarcie, zamknięcie drzwi i uruchomienie sygnału ostrzegawczegoprzed ruszeniem), reaguje na ograniczenia prędkości, izolatory sekcyjne itp.

Celem projektu „Autonomizacja jazdy tramwajem jakonarzędzia wspierającego pracę motorniczych” jest przede wszystkimwdrożenie tzw. asystenta dla prowadzącego, wspomagającego jego pracę inadzorującego parametry jazdy w celu zwiększenia bezpieczeństwa.

Nadzór nad pracą motorniczego odbywał się w zakresie:

• czuwania nad prędkością – zwalnianie w przypadku gdymotorniczy jedzie za szybko w stosunku do wymagań,

• przerywania rozruchu przy izolatorach sekcyjnych,

• wykrywania przeszkód i weryfikowania możliwości przejazdu- dostosowanie prędkości,

• automatyzacji rozruchu i hamowania przystankowego i przysygnalizacji świetlnej,

• opcjonalnie – komunikacji z sygnalizacją świetlną idostosowaniem prędkości do cyklu świateł, tak by zapewnić płynny przejazd.

Projekt ma charakter badawczo-rozwojowy, a jego etapy obejmują:

• precyzyjne sterowanie jazdą autonomiczną z zastosowaniemsystemu nawigacyjnego,

• zabudowę i testowanie układów wykrywania przeszkód,

• zaprogramowanie konkretnej trasy liniowej tramwaju,

• rozpoczęcie eksploatacji nadzorowanej tramwaju z zastosowanym”asystentem motorniczego”.

Ostateczne rozwiązanie zakłada wdrożenie pełnejautonomizacji jazdy tramwaju w ruchu miejskim.

Partnerzy projektu: NEWAG S.A., Politechnika KrakowskaInstytut Pojazdów Szynowych, CYBID Sp. z o.o., Miejskie PrzedsiębiorstwoKomunikacyjne S.A. w Krakowie oraz MEDCOM Sp. z o.o.

„