Monachium: Konwój autonomicznych autobusów z jednym kierowcą

WIĘKSZA ELASTYCZNOŚĆ NA TRASACH

Zautomatyzowana jazda jest uznawana przez ekspertów transportu publicznego za użyteczną zarówno z ekologicznego, jak i ekonomicznego punktu widzenia. Taką tendencję dodatkowo wzmacnia obecny niedobór kierowców. Dlatego naukowcy z Karlsruhe Institute of Technology (KIT) wraz z monachijską firmą transportową SWM i producentem autobusów EBUSCO opracowują autobusy elektryczne, które automatycznie podążają za pierwszym pojazdem w kolumnie w ramach projektu pilotażowego Tempus. Technologia ta nosi nazwę „platooning” i była testowana w ciężarówkach dalekobieżnych od drugiej połowy 2010 roku, ale nigdy wcześniej w autobusach miejskich.

Rozwiązanie to ma polegać na tym, że kilka autobusów kursuje bardzo blisko siebie, ale nie są one połączone fizycznie, ale elektronicznie. Tylko pierwszy autobus ma kierowcę, pozostałe podążają za nim automatycznie. Celem jest osiągnięcie większej elastyczności miejskiego transportu autobusowego w zależności od zmian popytu. Pierwsze prototypy autobusów w tej koncepcji będą używane w Monachium.

„Konwencjonalne autobusy przegubowe lub przyczepy zużywają zbyt dużo energii i nie można ich używać wystarczająco elastycznie, aby reagować na zmieniającą się liczbę pasażerów” — stwierdził profesor Eric Sax, dyrektor Instytutu Technologii Informatycznych (ITIV) w KIT.

–„Elektroniczny dyszel” można po prostu odłączyć, a grupy autobusów można łatwo dzielić i ponownie łączyć. „Platooning umożliwia optymalne dostosowanie operacji autobusowych do zapotrzebowania w zależności od pory dnia lub trasy, zwłaszcza w miastach”, dodał Nicole Kechler z ITIV.

Oprócz elastyczności istnieją inne korzyści dla miejskich firm autobusowych: „Jednolity rozmiar i standardy pojazdów sprawiają, że rozwój, produkcja i eksploatacja autobusów są bardziej wydajne. Dzięki temu cały proces elektryfikacji miejskiego transportu autobusowego jest znacznie tańszy. Ponadto, pojazd elektryczny pozwala na zautomatyzowane kierowanie, zwalnianie i przyspieszanie, które można wdrożyć znacznie łatwiej niż w porównywalnym pojeździe z silnikiem Diesla” — podsumował Eric Sax.

Możliwe problemy

W Monachium wszystkie autobusy mają zostać zastąpione pojazdami elektrycznymi. Do tego czasu trzeba jeszcze rozwiązać problemy techniczne: na przykład odległość między autobusami nie może być zbyt duża, aby inne pojazdy nie wjeżdżały między nie. Dodatkowo, system musi rozpoznawać, kiedy pieszy wchodzi między autobusami. Trzeba również wziąć pod uwagę wpływ lodu, kurzu i śniegu.

Bezpieczeństwo muszą zapewniać czujniki. Systemy lidar, radar oraz kamery monitorują odległości i odstępy między autobusami. Dane pojazdu, takie jak pozycja, kąt skrętu kierownicy i prędkość są przesyłane drogą radiową do następnego pojazdu. Na przykład manewr hamowania autobusu jadącego z przodu spowoduje rozpoznanie pojazdu za nim na podstawie sygnału przesyłanego drogą powietrzną, a także podświetlonego światła hamowania.

…o projekcie

Naukowcy najpierw opracowali koncepcję grupowania autobusów w „pluton”, a następnie odpowiednie algorytmy automatyzacji. Zostały one już wdrożone w prototypie autobusu EBUSCO, który w przyszłym roku zostanie przetestowany w ośrodku testowym pojazdów zelektryfikowanych i zautomatyzowanych na północy stolicy Bawarii. Celem jest wprowadzenie nowych pojazdów na drogi do regularnej eksploatacji od połowy dekady.

Projekt TEMPUS „Test Field Munich – Pilot Test Urban Automated Road Traffic” z partnerami projektu KIT, SWM i EBUSCO rozpoczął się w 2021 roku i jest finansowany przez Federalne Ministerstwo Transportu i Infrastruktury Cyfrowej (BMDV) przez okres 2,5 lat kwotą około 12 milionów euro. W celu realistycznego testowania pojazdów zautomatyzowanych i podłączonych razem do sieci w rzeczywistych warunkach drogowych, miasto Monachium i Wolny Kraj Bawaria budują i będą obsługiwać miejski tor testowy dla takich pojazdów, zlokalizowany na północy Monachium.

Projekt został zaprezentowany na targach w Hanowerze w dniach 17-21 kwietnia.